感光体は通常、ドラム状で、この表面を光で走査しつつ回転させ印刷を行う。感光体への書き込み光源としては、レーザー光源だけでなく、発光ダイオード(LED)を用いることも可能であり、この場合には「LEDプリンタ」と呼ばれる。消耗品である感光ドラムの耐久性を、トナーの補充頻度に見合う程度にまで下げ、ドラムとトナーとを一体の部品として交換する方式が主流である。その一方で、ドラムの耐久性を高め、トナー容器のみの交換が可能な設計とすることで運用経費の低減を図る動きも見られる。用途としては、主に業務用で利用される。業務用の複合機（複写機＋プリンタ＋FAX＋イメージスキャナ）は、この方式が多い。この仕組みによるフルカラー印刷には「タンデム方式」と「4サイクル方式」とがある。ドラムを連装し、一回の手順の中で各色（減法混色の三原色であるシアン（藍）・マゼンタ（紅）・イエロー（黄）＋黒）を順次転写するもので、単色印刷とほぼ同じ時間で印刷物を完成させることができる。一つのドラム上に各色の現像機を配置し、各単色の転写を繰り返すため、単色印刷に対しおおむね4倍の時間を要する。一般に、この方式のプリンタは、他方式の多くと比べ、構造が複雑で、また、個々の部品に対してより高い品質が要求されるため、製造費の高い装置である。しかしながら、ここ数年は急速に価格の低廉化が進んでおり、個人用で利用されるケースも増えている。タイプライターのように、文字ごとの字母の活字を紙に打ち付ける方式である。一般的なタイプライター同様の腕の先端に活字を植えたものや、球面に活字を植えた「IBMセレクトリックタイプライタ方式」[1] と呼ばれるもの、円盤に放射状に活字の植えられた腕を配置したデイジーホイールプリンタ、活字を環状一列にしたベルト状のもの、円柱形のASR-33など各種の方式がある。英数字のみの文書、プログラムリストの印刷などに用いられた時期があるが、印字音が大きいという欠点があり、他のプリンタの印字品質の向上と共に使われなくなった。方式にも依るが多くの場合、活字群のセットの英数字にさらにカタカナを加えると文字数が多くなり収まらず、日本語のひらがな、カタカナさらに漢字の印字はドットインパクト方式の出現を待たなければならなかった。活字プリンターの歴史は非常に古く第二次大戦前からモールス符号を一度鑽孔テープに採りそれをテープに印字するものから、テレックス通信（５単位ボドー符号）つまり印刷電信としては既に第二次大戦前にTeletype 社、Siemens社、Wheetstne社などからテープ式、ページ式活字プリンターが発売されていた。特に第二次大戦中に米軍が使用した Teletype社の１５号機はタイプバー式（昔のタイプライターと同じ）のものとしては一世を風靡した標準機で１００万台も作られたとの事である。 一緒に使用された１４号機は鑽孔テープ（印字も可能）機は自動テープ送信のため同じように使用され、両者が合体したものが有名なＡＳＲ－１９である（私が占領下ＧＨＱで最初に見たのは１９４９年である）。その後信頼性の高い２８号機（ＡＳＲ，ＫＳＲ、ＲＯがある）が出現し新聞社や放送局や商社で数台から十数台が２４時間新聞電報を打ち出していたのは壮観であった。１９５０年代の終りに７単位ＡＳＣＩＩ符号が出て上記のＡＳＲ－３３がTeletype社から出てからは、５単位ボドー符号機は印字種類の少なさから次第に忘れ去られて行ったが、ＡＳＲ－３２とＫＳＲ－３２が５単位符号機としては最後のものと考えてよいだろう、所謂「プラモ」として重厚な２８号機と比較して馬鹿にされたが、ＡＣＩＩ符号のページプリンターとしては標準的存在であった。プロッターあるいはプロッタ(pltter)は、設計図面のような点や線を描くことを目的とした装置である。通常はHP-GLのような図形処理言語が用いられ、XとYの座標を指定して作図するので、「X-Yプロッター」とも言う。描画にボールペンやインクペン、シャープペンシルなどを記録紙に相対的に移動して作図するものを「ペンプロッター」といい、ペンを使わない「ペンレスプロッター」には、「インクジェットプロッター」、「感熱式プロッター」、「静電プロッター」、「レーザープロッター」、「LEDプロッター」がある。また、ペンの代わりにカッターを用い、カッティングシート等を切り抜く事を目的とした「カッティングプロッター」がある。ペンプロッターには、記録紙を平らな台に固定し、ペンを縦横に移動する「フラットベッド型」の他に、両端に連続穴の開いた記録紙をスプロケットの付いたドラムで移動する「ドラム型」、記録紙を上下からローラーに挟み、摩擦で移動する「ペーパームービング型」といった形式がある。いずれもペンを上下させながら記録紙に対して物理的に移動して作図するので時間がかかる、ペン先が磨耗して線幅が安定しない、動作音が大きいという欠点があった。徐々にプリンタ（大型インクジェットプロッタ）に置き換えられ、現在では特殊な用途以外は使われなくなっている。ペンレスプロッターは、ペンプロッターの置き換え用として開発されてきたが、機構的には通常のプリンタと全く同じであり、HP-GLなどペンプロッターと共通の制御コマンドを使用できることによって通常のプリンタとの差別化がされていた。しかしながらWindwsの普及やプリンタドライバーの進歩によって、制御コマンドを意識する必要がなくなり、ペンレスプロッターという分類自体がなくなりつつある。CAD製図においても、単に出力先を任意のプリンタに指定するだけでよくなっている。カッティングプロッターは、看板の作成や、衣料用型紙の作成など、業務用分野で今も盛んに使用されている。